威 盛 任 我 行
自动驾驶套件
- 自动驾驶之感知、决策、控制流程技术实训平台
- 通过激光雷达/超声波雷达/惯性导航等实现低速自动驾驶
- 提供完备自动驾驶软硬件实训平台，避免重复造轮子
概述
威盛任我行自动驾驶套件（VIA Headway L4 AV kit）是威盛为自动驾驶技术领域学生提供的实训平台，能帮助他们快速科普、学习自动驾驶技术。基于海量的道路实测，具有完备的算法和数据积累，为学生从事自动驾驶的研究节省海量的时间成本。
软件
威盛任我行自动驾驶套件通过激光雷达/超声波雷达/惯性导航，可以自主避障，择路，最大时速30公里，支持以下功能：
- 物体识别，路径规划，传感器融合，高精度定位
- 支持手柄、APP实时控制
- 支持自定义路线，自动巡航
- 支持通过手柄实现远程驾驶，可以跨云操作
硬件
该展示套件提供了具有丰富接口的硬件平台，具备激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、惯性导航，车辆底盘支持Can bus通信，采用车规级电控系统，防护等级高，使用寿命长。在软件开发平台上，提供了丰富的功能性模块代码支持，减少二次开发的难度，可以快速实现功能目标。
标准套件清单
| 部件 | 规格 | 数量 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达 | 16线 | 1 | 个 |
| 激光雷达 | 1线 | 2 | 个 |
| 惯性导航单元 | N/A | 1 | 个 |
| 超声波雷达 | N/A | 14 | 个 |
| 摄像头 | N/A | 5 | 个 |
| 数据处理单元 | N/A | 1 | 套 |
| GNSS单元 | N/A | 1 | 套 |
| 通信模块 | N/A | 1 | 套 |
| 底盘 | 底盘控制系统 | 1 | 套 |
| 自动驾驶软件 | N/A | 1 | 套 |
| 软硬件调试 | N/A | 1 | 套 |
| 高精度地图制作 | N/A | 1 | 套 |
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