威 盛 任 我 行

自动驾驶套件

  • 自动驾驶之感知、决策、控制流程技术实训平台
  • 通过激光雷达/超声波雷达/惯性导航等实现低速自动驾驶
  • 提供完备自动驾驶软硬件实训平台,避免重复造轮子
汽车智能技术

概述

威盛任我行自动驾驶套件(VIA Headway L4 AV kit)是威盛为自动驾驶技术领域学生提供的实训平台,能帮助他们快速科普、学习自动驾驶技术。基于海量的道路实测,具有完备的算法和数据积累,为学生从事自动驾驶的研究节省海量的时间成本。

软件

威盛任我行自动驾驶套件通过激光雷达/超声波雷达/惯性导航,可以自主避障,择路,最大时速30公里,支持以下功能:

汽车智能技术

硬件

该展示套件提供了具有丰富接口的硬件平台,具备激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、惯性导航,车辆底盘支持Can bus通信,采用车规级电控系统,防护等级高,使用寿命长。在软件开发平台上,提供了丰富的功能性模块代码支持,减少二次开发的难度,可以快速实现功能目标。

标准套件清单

部件 规格 数量 单位
激光雷达 16线 1
激光雷达 1线 2
惯性导航单元 N/A 1
超声波雷达 N/A 14
摄像头 N/A 5
数据处理单元 N/A 1
GNSS单元 N/A 1
通信模块 N/A 1
底盘 底盘控制系统 1
自动驾驶软件 N/A 1
软硬件调试 N/A 1
高精度地图制作 N/A 1

触动灵感