根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》可知，达到L4、L5级别才能称之为全自动驾驶。据了解目前市面上除了奥迪新款A8可达到L3级别之外，其它所有车型均处在L2级别。
完全的自动驾驶以L3级别为界，低级别自动驾驶环境监测主体和决策责任方仍由驾驶员来完成，而L4、L5高级别自动驾驶的环境检测主体和决策责任方则由自动驾驶系统来完成。看似一个轻微的改变，但这点很关键，即由系统进行环境监控，再将所感知到的信息进行处理决策，再根据决策执行相应的操作，如转向、制动等。随着驾驶自动化等级的提高，感知层与决策层系统承担的职能会逐级递增，系统构成难度及所需组件也会逐级增加。
决策层是自动驾驶系统的大脑。驾驶自动化系统需要实现感知、决策、执行的同步进化，其中决策层主要由芯片、计算平台和软件构成，可视为自动驾驶的中央大脑，负责驾驶自动化系统的所有决策和指令的下达。在进行决策规划时，决策层会综合感知层所有信息，决策规划系统会对环境做出分析，然后下达指令。国内自动驾驶正在飞速发展，想要了解更多自动驾驶相关讯息，或者想要体验自动驾驶实训室带来的科技感，可以关注威盛任我行官方网站，该网站将持续更新相关信息。
